Antropólogo de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Trabaja en la Amazonía desde hace cincuenta años, temas de derechos colectivos de los pueblos indígenas. Autor de numerosos artículos especializados y de libros colectivos, como El Indígena y su Territorio (1991), con Pedro García Hierro y Richard Ch. Smith, y Marcando Territorio. Progresos y limitaciones de la titulación de territorios indígenas en la Amazonía (2007), con el segundo de los nombrados y Nuestra palabra, relatos y testimonios de los boras del Ampiyacu, con Jean Patrick Razon; e individuales: Pueblos de la yuca brava (2014), Diccionario Amazónico; Voces del castellano en la selva peruana (2016); Después del caucho (2017); y De marocas y tombos calatos, habla y jerga en Lima de mediados del siglo XX.